步进电机选型
风幕机,上海风幕机,松下风幕机
2010-1-9 21:16:24
：工作物和工作台的总重量
[kg]
α：倾斜角度
加
/
减速力矩的计算
（
ta
）
加
/
减速力矩是用来加速或减速与电机相连的传动装置。根据加
/
减速时间和传动装置负载惯性惯量的不同，这个力矩会有很大的变化。因此，自启动运行方式和加
/
减速运行方式的力矩会有一个较大的不同。加
/
减速力矩可以按下式计算：※
自启动运行方式（需要较大的加
/
减速力矩）
加
/
减速力矩
[kgf
·
cm]
＝
转子惯性惯量
[kgm
2
]+
负载惯性惯量
[kgm
2
]
重力加速度
[cm/sec
2
]
×
π×步进角
[
o
]
×驱动脉冲速度
2
[hz]
180
×
3.6/
步进角
[
o
]
※
加
/
减速运行方式加
/
减速力矩
[kgf
·
cm]
＝
转子惯性惯量
[kgm
2
]+
负载惯性惯量
[kgm
2
]
重力加速度
[cm/sec
2
]
×
π×步进角
[
o
]
180
o
×
运行脉冲速度
[hz]
－启动脉冲速度
[hz]
加
/
减速时间
[sec]
发表于@2009年02月23日 16:19:00| |
|
| copyright©wilson_jiang
poweredbycsdnblog
责任编辑:
参与评论